Ajuda com um provável problema de câmbio - carro automático

Ola! Tenho um Ford Focus 2014 automático, com pouco mais de 100 mil quilômetros rodados (comprei quando tinha 80 mil em 2022). Em setembro do ano passado passou por uma revisão e deu tudo ok. Fui viajar no final de ano, peguei umas estradas de terra mas nada super violento. Usei o carro normal em São Paulo essa semana, tudo ok.

Aí hoje fui sair com o carro e ele começou a responder mal, rotações indo lá em cima em acelerações que deveriam ser tranquilas. Carro trepidando, como se estivesse trocando de uma marcha pra outra internamente sem necessidade. Passei do D para o S para testar e, na segunda vez, não engatou mais o S. Chegou a quase morrer quando parei num farol (é automático, isso obviamente nunca aconteceu).

Alguém tem ideia do que pode ser? Não entendo muito de carro mas sei que vocês são feras e super solícitos.