Behajtható, ha a vendég fizetés nélkül távozott?

Egy bárban dolgozom. Tegnap volt nálunk egy vendég, aki 20000 Ft alatt fogyasztott. Szó nélkül távozott, mire észrevettük volna, már hűlt helye volt. Utolérni se tudtuk, a hívásra nem válaszolt. Van bármilyen jogi eszköz a kezünkben, amivel a pénzt be tudnánk hajtani, vagy ez már bukta? Nagyon nem örülnénk neki, ha a saját fizetésünkből vonnák le ezt az összeget.