Refus de contrôle, il m'arrive quoi?

J'étais sur la route il y a quelques minutes et sur une 4 voies, un camion de police m'a doublé puis à doublé la voiture à ma gauche et est arrivé à 3 traits je pense devant moi (voie la plus à droite), ils ont roulé qques secondes puis ont mis leur girophare et clignotant et se sont arrêtés sur le bas côté. Sur le moment je n'ai pas compris et croyais qu'ils interpellaient la 2e voiture donc j'ai juste continué mon chemin. À quel point suis-je dans la merde ? Ils ne m'ont pas rattrapé ensuite si jamais ça a une importance