Lugares bons para quem não tem carro

Fala povo. Passei a virada em Nova Friburgo e foi uma decepção. Não dirijo, então tudo de interessante para fazer era extremamente longe, visto que o Centro não tinha nada de interessante e não tava afim de pegar ônibus e ficar mais de uma hora para chegar em Lumiar que me parece ser mais atraente.

Assim, vos pergunto: quais os lugares legais do Rio de Janeiro para turistar sem carro?

Edit: Petrópolis e Teresópolis eu conheço bem.