Was tun wenn fremdes Tier wo feststeckt?

Vielleicht eine blöde Frage aber ich war letzte Nacht überfordert. Wir haben abends plötzlich ein komisches 'Schreien' wahrgenommen und haben dann draußen auf der Mauer/Felswand gegenüber einen Schatten von einem Tier gesehen (es war schon dunkel) von dem das Geräusch ausging. Diese Mauer ist an einem Hang und sicher 8 meter oder so hoch, das Tier war auf einem der Steine ca 1,5 m unter dem oberen Ende und es hat so gewirkt als würde es nicht raufkommen. Wir sind uns ziemlich sicher, dass es eine Katze war. Das Tier hat auf jeden Fall sehr gestresst geklungen und wir haben überlegt was wir tun soll. Ich habe ein bisschen gegoogelt und die Schreie haben aufgehört und den Schatten konnten wir dann auch nicht mehr sehen(auf der Straße unten dann natürlich auch nicht), also hab ich dann nichts getan, aber was sollte man theoretisch machen in so einer Situation wenn das länger so gegangen wär? Was hättet ihr gemacht?